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Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving

Molinos, Eduardo J. 1; Llamazares, Ángel; Ocaña, Manuel
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.robot.2019.05.003
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Zitationen: 36
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Zitationen: 25
Dimensions
Zitationen: 33
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 08.2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0921-8890
KITopen-ID: 1000099457
Erschienen in Robotics and autonomous systems
Verlag Elsevier
Band 118
Seiten 112–130
Nachgewiesen in Dimensions
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