Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 08.2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0921-8890 KITopen-ID: 1000099457 |
| Erschienen in | Robotics and autonomous systems |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 118 |
| Seiten | 112–130 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex Dimensions Web of Science |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |