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Learning Object-Action Relations from Bimanual Human Demonstration Using Graph Networks

Dreher, C. R. G.; Waechter, M.; Asfour, T.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2019.2949221
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Zitationen: 2
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Zitationen: 1
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Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766
KITopen-ID: 1000099776
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 5
Heft 1
Seiten 187-194
Vorab online veröffentlicht am 23.10.2019
Nachgewiesen in Scopus
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