Learning Object-Action Relations from Bimanual Human Demonstration Using Graph Networks
Dreher, C. R. G.
1; Waechter, M. 1; Asfour, T. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Waechter, M. 1; Asfour, T. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766 KITopen-ID: 1000099776 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 5 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 187-194 |
| Vorab online veröffentlicht am | 23.10.2019 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Scopus Dimensions OpenAlex |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |