Learning path tracking for real car-like mobile robots from simulation
Kamran, D. 1; Zhu, J. 1; Lauer, M.
1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-7281-3605-9 KITopen-ID: 1000099863 |
| Erschienen in | Proceedings of the European Conference on Mobile Robots (ECMR 2019), Praha, CZ, September 4-6, 2019. Ed.: L. Preucil |
| Veranstaltung | European Conference on Mobile Robots (ECMR 2019), Prag, Tschechien, 04.09.2019 – 06.09.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | Article No.8870947 |
| Vorab online veröffentlicht am | 17.10.2019 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |