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A Brief Survey on Non-standard Constraints: Simulation and Optimal Control

Kern, Dominik; Römer, Ulrich J.

Abstract (englisch):
In terms of simulation and control holonomic constraints are well documented and thus termed
standard. As non-standard constraints, we understand non-holonomic and unilateral constraints. We limit
this survey to mechanical systems with a finite number of degrees of freedom. The long-term behavior of non-
holonomic integrators as compared to structure-preserving integrators for holonomically constrained systems
is briefly discussed. Some recent research regarding the treatment of unilaterally constrained systems by event-
driven or time-stepping schemes for time integration and in the context of optimal control problems is outlined.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000100373
Erschienen in Proceedings of 8th GACM Colloquium on Computational Mechanics
Veranstaltung 8th GACM (2019), Kassel, Deutschland, 28.08.2019 – 30.08.2019
Verlag kassel university press GmbH, Kassel
Seiten 211-214
Bemerkung zur Veröffentlichung Bitte an die KITopen-Redaktion: bitte die ISBN: 978-3-86219-5093-9 eintragen.

Mir wird dafür ein Fehler gemeldet (zu lang). Dies ist jedoch die ISBN, die im Originaldokument (https://www.uni-kassel.de/upress/online/OpenAccess/978-3-7376-5093-9.OpenAccess.pdf) angegeben ist.
Externe Relationen Abstract/Volltext
Schlagwörter non-smooth dynamics, time integration, survey
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