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Indoor scene recognition by 3-D object search: for robot programming by demonstration

Meißner, Pascal



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-030-31851-2
ISSN: 1610-7438
KITopen-ID: 1000100536
Verlag Springer, Cham
Umfang xix, 262 S.
Serie Springer tracts in advanced robotics ; 135
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdatum 06.07.2018
Referent/Betreuer Prof. R. Dillmann
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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