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Robust Design of a Complex, Perturbed Lateral Control System for Automated Driving

Korus, Jan-Dominik; Karg, Philipp; Ramos, Pilar Garcia; Schütz, Christoph; Zimmermann, Markus; Müller, Steffen

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.026
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2405-8963
KITopen-ID: 1000104722
Erschienen in IFAC-PapersOnLine
Band 52
Heft 8
Seiten 1–6
Nachgewiesen in Scopus
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