Collision Avoidance for Multiple Static Obstacles using Path-Velocity Decomposition
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1474-6670, 2405-8963, 2589-3653 KITopen-ID: 1000104895 |
| Erschienen in | IFAC-PapersOnLine |
| Verlag | International Federation of Automatic Control (IFAC) |
| Band | 52 |
| Heft | 8 |
| Seiten | 265-270 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Part of special issue: 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019: Gdansk, Poland, 3-5 July 2019. Ed.: B. Wiszniewski |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |