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Collision Avoidance for Multiple Static Obstacles using Path-Velocity Decomposition

Jain, V.; Kolbe, U.; Breuel, G.; Stiller, Christoph

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.081
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1474-6670, 2405-8963, 2589-3653
KITopen-ID: 1000104895
Erschienen in IFAC-PapersOnLine
Verlag International Federation of Automatic Control (IFAC)
Band 52
Heft 8
Seiten 265-270
Bemerkung zur Veröffentlichung Part of special issue: 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019: Gdansk, Poland, 3-5 July 2019. Ed.: B. Wiszniewski
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