Estimating Object Shape and Movement Using Local Occupancy Grid Maps
Quehl, Jannik 1; Yan, Shengchao 1; Wirges, Sascha; Pauls, Jan-Hendrik; Lauer, Martin
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1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1474-6670, 2405-8963, 2589-3653 KITopen-ID: 1000104897 |
| Erschienen in | IFAC-PapersOnLine |
| Verlag | International Federation of Automatic Control (IFAC) |
| Band | 52 |
| Heft | 8 |
| Seiten | 87-92 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Part of special issue: 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019: Gdansk, Poland, 3-5 July 2019. Ed.: B. Wiszniewski |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |