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Sensorkonzept zur direkten Bestimmung von Zustandsgrößen an aktiv gelenkten Fahrwerken für Straßenbahnen

Jost, Franz

Abstract:
Mechatronische Fahrwerke mit aktiver Spurführung können Verschleiß und Lärm im Vergleich zu konventionellen Fahrwerken durch Vermeidung des Spurkranzanlaufs reduzieren. Trotz wissenschaftlicher Untersuchungen, die das Potential aufzeigen, wird eine technische Umsetzung selten vorgenommen. Dies liegt unter anderem an unzureichender Verfügbarkeit von geeigneter Messtechnik, insbesondere von Sensoren. Zur Regelung des Spurführungsverhaltens benötigen mechatronische Fahrwerke Kenntnisse über ihren aktuellen Zustand. Am Markt erhältliche Sensoren sind oft ungeeignet, wichtige Zustandsgrößen am Fahrwerk während der Fahrt direkt zu messen.
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Abstract (englisch):
Mechatronic track guidance can reduce both wear and noise in comparision to conventional running gears by preventing flange contact between wheel and rail. Dispite scientific research, technical implementation is rarely done. One reason is the inavailability of suitable measurement systems and sensors. For active track guidance the current state variables of the vehicle are needed but commercial sensors are often unable to measure these states while driving. Alternatives like state estimation are often inaccurate.
This thesis presents the development and implementation of a new sensor concept to measure angle of attack and lateral displacement.
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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000105374
Veröffentlicht am 27.02.2020
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 27.02.2020
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000105374
Verlag Karlsruhe
Umfang XV, 197 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Prüfungsdatum 23.01.2020
Referent/Betreuer Prof. P. Gratzfeld
Schlagwörter Mechatronische Spurführung; aktiv gelenktes Radpaar; Hallsensor; Zustandsbestimmung; Messung Rad-Schiene-Stellung
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