An Embedded, Multi-Modal Sensor System for Scalable Robotic and Prosthetic Hand Fingers

¹; Neef, Caterina ¹; Shibata, Yoshihisa; Nakamura, Yoshihiko; Asfour, Tamim ¹
¹ Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Verlagsausgabe

DOI: 10.5445/IR/1000105802

Veröffentlicht am 14.02.2020

Originalveröffentlichung
DOI: 10.3390/s20010101

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr	2020
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 1424-8220 KITopen-ID: 1000105802
Erschienen in	Sensors
Verlag	MDPI
Band	20
Heft	1
Seiten	Article: 101
Vorab online veröffentlicht am	23.12.2019
Schlagwörter	sensorised fingers; tactile sensors; parametric model; robotic fingers; prosthetic fingers; hand prostheses; anthropomorphic robotic hands
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