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An Embedded, Multi-Modal Sensor System for Scalable Robotic and Prosthetic Hand Fingers

Weiner, Pascal; Neef, Caterina; Shibata, Yoshihisa; Nakamura, Yoshihiko; Asfour, Tamim

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Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000105802
Veröffentlicht am 14.02.2020
Originalveröffentlichung
DOI: 10.3390/s20010101
Scopus
Zitationen: 1
Web of Science
Zitationen: 1
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1424-8220
KITopen-ID: 1000105802
Erschienen in Sensors
Band 20
Heft 1
Seiten Article: 101
Vorab online veröffentlicht am 23.12.2019
Schlagwörter sensorised fingers; tactile sensors; parametric model; robotic fingers; prosthetic fingers; hand prostheses; anthropomorphic robotic hands
Nachgewiesen in Web of Science
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