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Robot-Based Machining of Unmodeled Objects via Feature Detection in Dense Point Clouds

Hartmann, Dennis; Mende, Michael; Stogl, Denis; Hein, Björn; Kroger, Torsten



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS40897.2019.8968060
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 11.2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72814-004-9
KITopen-ID: 1000105832
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, November 4 - 8, 2019, The Venetian Macao, Macau, China
Verlag IEEE, Piscataway, NJ
Seiten 7777–7783
Nachgewiesen in Scopus
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