Direkte Stereo-Kalibrierung
Abstract:
Eine der wichtigsten Voraussetzungen für ein stereoskopisches Tiefenmesssystem ist eine hochgenaue Kalibrierung der intrinsischen und extrinsischen Parameter des Systems. Zu den intrinsischen Parametern gehören die
Verzerrungen des optischen Systems sowie die Einbaulage des Objektivs relativ zum Bildsensor. Die extrinsischen
Parameter umfassen die Relativlage der Bildsensoren zueinander sowie zu einem festen Referenzpunkt des Systems. Nur wenn diese Parameter genau bestimmt sind, können die Sensorbilder so rektifiziert werden, dass eine
präzise Tiefenkarte in Echtzeit berechnet werden kann.
Verzerrungen des optischen Systems sowie die Einbaulage des Objektivs relativ zum Bildsensor. Die extrinsischen
Parameter umfassen die Relativlage der Bildsensoren zueinander sowie zu einem festen Referenzpunkt des Systems. Nur wenn diese Parameter genau bestimmt sind, können die Sensorbilder so rektifiziert werden, dass eine
präzise Tiefenkarte in Echtzeit berechnet werden kann.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISSN: 0935-0187 KITopen-ID: 1000105889 |
| Erschienen in | InVision |
| Verlag | Technik-Dokumentations-Verl. |
| Band | 2016 |
| Heft | 3 |
| Seiten | 70-71 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Die in der Suchmaske zur Zeitschrift gefundene ISSN weicht von der in der Ausgabe angegebenen ISSN ab (https://www.invision-news.de/download/invision-ausgabe-3-2016/) |
| Schlagwörter | Stereo, Kalibrierung, KIEV, RubberStereo |