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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Lernfähige 3D-Objekterkennung für Serviceroboter

Fischer, Jan; Fischer, Axel [Redakteur]

Abstract:
Für die autonome Ausführung von Handhabungsaufgaben in veränderlichen Alltagsumgebungen muss ein Serviceroboter in der Lage sein, Objekte zu erkennen und deren genaue Lage in 3D (Position und Orientierung) zu berechnen. Das Fraunhofer IPA hat eine vielseitige und flexibel einsetzbare Softwarebibliothek zum automatischen Einlernen und Erkennen von Alltagsgegenständen entwickelt.

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Zugehörige Institution(en) am KIT KIT-Bibliothek (BIB)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 31.01.2014
Erstellungsdatum 31.01.2014
DOI 10.5445/DIVA/2014-112
Identifikator KITopen-ID: 1000111985
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013
Folge 19
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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