IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Mobile Gripping Systems
Abstract:
Produktvorstellungen: 1. Powerball Lightweight Arm LWA 4P mit drei hochintegrierten Powerball-Modulen und 6 Freiheitsgraden. 2. Menschliche 5-Finger-Greif-Hand: Bei der anthropomorphen Greifhand ist die Elektronik komplett in die Handwurzel integriert, wodurch besonders kompakte Lösungen möglich werden. In Größe, Form und Beweglichkeit gleicht sie verblüffend ihrem menschlichen Vorbild. Mithilfe von insgesamt neun Antrieben können ihre fünf Finger unterschiedlichste Greifoperati...
| Zugehörige Institution(en) am KIT | KIT-Bibliothek (BIB) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 31.01.2014 |
| Erstellungsdatum | 31.01.2014 |
| Sprache | Englisch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2014-113 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000111986 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 |
| Folge | 20 |