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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Mobile Gripping Systems

Parlitz, Christopher; Fischer, Axel [Redakteur]

Abstract:
Produktvorstellungen: 1. Powerball Lightweight Arm LWA 4P mit drei hochinte­grierten Powerball-Modulen und 6 Freiheitsgraden. 2. Menschliche 5-Finger-Greif-Hand: Bei der anthropomorphen Greifhand ist die Elektronik komplett in die Handwurzel integriert, wodurch besonders kompakte Lösungen möglich werden. In Größe, Form und Beweglichkeit gleicht sie verblüffend ihrem menschlichen Vorbild. Mithilfe von insgesamt neun Antrieben können ihre fünf Finger unterschiedlichste Greifoperati...

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Zugehörige Institution(en) am KIT KIT-Bibliothek (BIB)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 31.01.2014
Erstellungsdatum 31.01.2014
DOI 10.5445/DIVA/2014-113
Identifikator KITopen-ID: 1000111986
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013
Folge 20
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