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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - iCub - Humanoid Platform

Metta, Giorgio; Fischer, Axel [Redakteur]

Abstract:
iCub ist ein humanoider Roboter des RobotCub-Projekts, der eine offene Forschungs-Plattform für Kognition sein soll. Die Plattform wird nach Entwicklung frei verfügbar sein und die Roboter-Software wird als Open-Source-Software entwickelt. Das Erscheinungsbild des iCub ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. Als Grundfähigkeiten besitzt der Roboter Krabbeln, allgemeine Bildverarbeitung und Manipulation.

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Zugehörige Institution(en) am KIT KIT-Bibliothek (BIB)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 31.01.2014
Erstellungsdatum 31.01.2014
DOI 10.5445/DIVA/2014-116
Identifikator KITopen-ID: 1000111992
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013
Folge 23
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