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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - KUKA Laboratories GmbH - LBR iiwa

Scheurer, Christian; Schmirgel, Volker; Fischer, Axel [Redakteur]

Abstract:
Der Leichtbauroboter »LBR iiwa«: 1. »LBR iiwa« mit sensorischem Gefühl für Sicherheit, schnelles Lernen und einfache Bedienung, erschließt neue Einsatzbereiche im Umfeld von Menschen, die der Robotik bislang verschlossen waren. 2. »LBR iiwa« in einer Visual Servoing Anwendung, bei der eine Marke durch eine Flanschkamera verfolgt wird. Dabei wird demonstriert, dass Wissenschaftler ihren Bildverarbeitungs- und Steuerungscode auf vielfältige Art und Weise an die neue Steuerung anbind...

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Zugehörige Institution(en) am KIT KIT-Bibliothek (BIB)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 31.01.2014
Erstellungsdatum 31.01.2014
DOI 10.5445/DIVA/2014-118
Identifikator KITopen-ID: 1000111994
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013
Folge 25
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