Technische Mechanik IV, SS 2015, gehalten am 12.05.2015
Abstract:
Lagrangesche Gleichungen, Beispielaufgaben
Inhalt:
* Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler-Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln
* Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel
* Bewegung von Starrkörpersystemen
* Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten
* freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung
Inhalt:
* Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler-Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln
* Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel
* Bewegung von Starrkörpersystemen
* Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten
* freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technische Mechanik (ITM) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 15.05.2015 |
| Erstellungsdatum | 12.05.2015 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2015-297 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000113004 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Vorlesung Technische Mechanik IV Sommersemester 2015 |
| Folge | 7 |