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Technische Mechanik IV, SS 2015, gehalten am 12.05.2015

Seemann, Wolfgang

Abstract:

Lagrangesche Gleichungen, Beispielaufgaben

Inhalt:

* Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler-Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln
* Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel
* Bewegung von Starrkörpersystemen
* Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten
* freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 15.05.2015
Erstellungsdatum 12.05.2015
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2015-297
Identifikator KITopen-ID: 1000113004
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Vorlesung Technische Mechanik IV Sommersemester 2015
Folge 7
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