KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

11: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 03.07.2017

Dillmann, Rüdiger; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:37 3D-Bildverarbeitung
  • 0:01:30 Geometrische 3D-Transformationen
  • 0:10:32 Homogene Koordinaten
  • 0:18:10 Quaternionen
  • 0:31:02 Lochkamera (ideales Modell)
  • 0:31:46 Erweiteres Kameramodell
  • 0:39:46 Kamerakalibrierung
  • 0:42:35 Direkte Lineare Transformation
  • 0:43:37 Stereokonstruktion
  • 0:47:57 Epipolargeometrie
  • 0:53:21 Fundamentalmatrix
  • 0:54:39 Stereo-Sehen
  • 0:57:56 Human Motion Capture: Erfassung von Bewegungen und Handlungen des Menschen
  • 1:02:16 Menschmodell
  • 1:05:40 Bewegungs- und Handlungserfassung
  • 1:08:57 Action representation
  • 1:10:51 Perception
  • 1:12:09 Human MMM
  • 1:15:28 HMC mit Partikel Filter
  • 1:22:33 HMC mit ICP
  • 1:25:06 Gesichtserkennung
Open Access Logo


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 10.07.2017
Erstellungsdatum 03.07.2017
DOI 10.5445/DIVA/2017-403
Identifikator KITopen-ID: 1000114802
Serie Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page