11: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 03.07.2017
- 0:00:00 Starten
- 0:00:37 3D-Bildverarbeitung
- 0:01:30 Geometrische 3D-Transformationen
- 0:10:32 Homogene Koordinaten
- 0:18:10 Quaternionen
- 0:31:02 Lochkamera (ideales Modell)
- 0:31:46 Erweiteres Kameramodell
- 0:39:46 Kamerakalibrierung
- 0:42:35 Direkte Lineare Transformation
- 0:43:37 Stereokonstruktion
- 0:47:57 Epipolargeometrie
- 0:53:21 Fundamentalmatrix
- 0:54:39 Stereo-Sehen
- 0:57:56 Human Motion Capture: Erfassung von Bewegungen und Handlungen des Menschen
- 1:02:16 Menschmodell
- 1:05:40 Bewegungs- und Handlungserfassung
- 1:08:57 Action representation
- 1:10:51 Perception
- 1:12:09 Human MMM
- 1:15:28 HMC mit Partikel Filter
- 1:22:33 HMC mit ICP
- 1:25:06 Gesichtserkennung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 10.07.2017 |
| Erstellungsdatum | 03.07.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2017-403 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000114802 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017 |
| Folge | 11 |