KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

13: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 10.07.2017

Dillmann, Rüdiger; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:10 Wissen und Planung II
  • 0:01:30 Kurze Wiederholung
  • 0:03:11 Repräsentation von Plänen
  • 0:04:31 STRIPS
  • 0:13:19 ADL
  • 0:16:56 Planungsstrategien
  • 0:24:10 A* - Suche
  • 0:27:55 Partial-Order-Planning
  • 0:38:28 Planungsgraphen
  • 0:43:52 Umweltmodell
  • 0:50:47 Objektmodellierung
  • 0:52:41 Kantenmodelle
  • 0:54:17 Oberflächenmodelle
  • 0:55:07 Volumenmodelle
  • 0:56:43 Begrenzungsflächen
  • 0:57:11 Constructive Solid Geometry (CSG)
  • 0:58:44 Umgebungskarten
  • 1:02:03 Dimensionalität
  • 1:03:29 Repräsentation von Hindernisse, Bahnplanungsmethoden
  • 1:03:40 Übersicht
  • 1:08:19 Freiraum und Hindernisraum
  • 1:10:45 Konfigurationsraum
  • 1:11:28 Polygonzerlegung
  • 1:14:21 Sichtgraphen
  • 1:16:10 Gitter
  • 1:19:16 Quadtrees
  • 1:22:32 Voronoi-Diagramme
  • 1:24:01 Potentialfeldmethode
Open Access Logo


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 11.07.2017
Erstellungsdatum 10.07.2017
DOI 10.5445/DIVA/2017-412
Identifikator KITopen-ID: 1000114811
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017
Folge 13
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page