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14: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 12.07.2017

Dillmann, Rüdiger; KIT | Webcast [Hrsg.]

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  • 0:01:34 Überblick
  • 0:02:36 Einführung
  • 0:14:57 Beispiel: Roboter ""ARMAR-|||""
  • 0:16:36 Gelenktypen
  • 0:18:31 Arbeitsraum
  • 0:24:25 Beispiele für Arbeitsräume
  • 0:25:41 Paralleler Roboter
  • 0:28:11 Kommerzielle Robotertypen
  • 0:29:06 Mobile Systeme, Lokomotion
  • 0:29:33 Radkonfigurationen
  • 0:31:30 Mecanum-Antrieb
  • 0:32:51 Aktuatoren
  • 0:33:24 Fluidscher Antrieb
  • 0:33:58 Muskelartiger Antrieb
  • 0:35:41 Elktrischer Antrieb
  • 0:35:57 Funktionsweise Elektromotor
  • 0:37:12 Sensoren
  • 0:41:49 Robotermodellierung
  • 0:43:31 Geometrische Modellierung
  • 0:44:23 Geometrisches Modell
  • 0:45:45 Kinematisches Modell
  • 0:50:46 Kinematisches Modell
  • 0:52:51 Dynamisches Model
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 13.07.2017
Erstellungsdatum 12.07.2017
DOI 10.5445/DIVA/2017-422
Identifikator KITopen-ID: 1000114821
Serie Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017
Lizenz KITopen-Lizenz
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