15: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 17.07.2017
- 0:00:00 Starten
- 0:00:10 Robotik
- 0:01:22 Überblick
- 0:01:57 Greifen von Alltagsobjekten
- 0:04:25 Planung von Greifoperationen
- 0:04:52 Griffklassen
- 0:06:47 Cutkosky-Griffhierarchie
- 0:08:01 Bewegungstypen
- 0:12:36 Griffgenerierung: Planungsschritte
- 0:14:00 Griffgenerierung: Nebenbedingungen
- 0:18:10 Wie generiert man ""gute"" Griffe?
- 0:19:44 Ausweg: Griffe im Greifsimulator generieren
- 0:21:37 Heuristiken für Griffkandidatenerzeugung I
- 0:22:35 Heuristiken für Griffkandidatenerzeugung II
- 0:23:02 Heuristiken für Griffkandidatenerzeugung III
- 0:23:56 Heuristiken für Griffkandidatenerzeugung IV
- 0:25:02 Greifplanung im Simulator
- 0:25:43 Gütemaß für Stabilität: Kraftschluss
- 0:26:55 Interaktive Exploration und Lernen
- 0:29:59 Motivation für Lernen aus Beobachtung
- 0:33:33 Lösungskonzept zur Handlungsbeobachtung
- 0:35:51 Eigenschaften der Handlungserkennung
- 0:36:45 Durchführung der Erkennung
- 0:39:19 Beispielszenen
- 0:39:32 Modellierung von Bewegungsmerkmalen
- 0:40:35 Verfahren zur Merkmalsexploration
- 0:41:36 Merkmalsauswahl
- 0:42:19 Schema der Merkmalsauswahl
- 0:43:02 Interaktion in der Merkmalsauswahl
- 0:44:48 Ergebnisse Merkmalsexploration
- 0:46:20 Ergebnisse Merkmalsauswahl
- 0:47:18 Ergebnisse Klassifikation
- 0:48:32 Ausblick Aktivitätserkennung
- 0:51:49 Prinzip: Programmieren durch Demonstration
- 0:52:58 Natürliches Programmieren durch Vormachen
- 0:53:52 Sensoren zur Handlungsbeobachtung
- 0:55:22 Zyklus - Programmieren durch Vormachen
- 0:57:37 Constraint Representation
- 1:00:50 Planungsmodell
- 1:02:54 Lernen von Suchheuristiken
- 1:05:08 Bewegungsbeispiele
- 1:06:12 Motions: Automatic model refinement II
- 1:09:13 Strategy Learning
- 1:10:24 Motions: Manipulation strategies
- 1:10:27 Motions: Programming method
- 1:10:50 Motions: Preliminary Model generation
- 1:11:21 Motions: Correspondence Problem
- 1:12:06 Generativer Lernzyklus
- 1:17:26 Kognitive Systemarchitektur
- 1:18:52 Struktural Bootstrapping von OACs
- 1:20:08 Autonomes Lernen von Skills
- 1:20:47 Lernen von Onthologien und Relationen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 18.07.2017 |
| Erstellungsdatum | 17.07.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2017-438 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000114836 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017 |
| Folge | 15 |