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16: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 24.07.2017

Dillmann, Rüdiger; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:02:06 Überblick
  • 0:02:12 Interaktion in der Merkmalsauswahl
  • 0:06:59 Ausblick Aktivitätserkennung
  • 0:07:53 Prinzip: Programmieren durch Demonstration
  • 0:08:35 Sensoren zur Handlungsbeobachtung
  • 0:09:56 Zyklus- Programmieren durch Vormachen
  • 0:12:17 Constraint Representation
  • 0:13:57 Bewegungsbeispiele
  • 0:15:10 Motions: Automatic model refinement 2
  • 0:15:54 Strategy Learning
  • 0:16:49 Motions: Preminary Model generation
  • 0:18:08 Ansatz zu generativen Lernzyklen
  • 0:23:03 Kognitive Systemarchitektur
  • 0:25:47 Autonomes Lernen von Skills
  • 0:27:17 Lernen von Onthologien und Relationen
  • 0:30:06 Forschungsfelder im Human Brain Project
  • 0:40:36 Vision of Neurorobotics
  • 0:43:37 Why Linking Brains to Robots?
  • 0:50:00 Ansatz: Werkzeuge und Methoden
  • 0:56:11 Technology for Neuronal Robot Controls
  • 1:05:32 Manipulation and grasping: arm motion
  • 1:13:05 Future development of the NRP
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 04.08.2017
Erstellungsdatum 24.07.2017
DOI 10.5445/DIVA/2017-485
Identifikator KITopen-ID: 1000114881
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017
Folge 16
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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