16: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 24.07.2017
- 0:00:00 Starten
- 0:02:06 Überblick
- 0:02:12 Interaktion in der Merkmalsauswahl
- 0:06:59 Ausblick Aktivitätserkennung
- 0:07:53 Prinzip: Programmieren durch Demonstration
- 0:08:35 Sensoren zur Handlungsbeobachtung
- 0:09:56 Zyklus- Programmieren durch Vormachen
- 0:12:17 Constraint Representation
- 0:13:57 Bewegungsbeispiele
- 0:15:10 Motions: Automatic model refinement 2
- 0:15:54 Strategy Learning
- 0:16:49 Motions: Preminary Model generation
- 0:18:08 Ansatz zu generativen Lernzyklen
- 0:23:03 Kognitive Systemarchitektur
- 0:25:47 Autonomes Lernen von Skills
- 0:27:17 Lernen von Onthologien und Relationen
- 0:30:06 Forschungsfelder im Human Brain Project
- 0:40:36 Vision of Neurorobotics
- 0:43:37 Why Linking Brains to Robots?
- 0:50:00 Ansatz: Werkzeuge und Methoden
- 0:56:11 Technology for Neuronal Robot Controls
- 1:05:32 Manipulation and grasping: arm motion
- 1:13:05 Future development of the NRP
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 04.08.2017 |
| Erstellungsdatum | 24.07.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2017-485 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000114881 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017 |
| Folge | 16 |