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02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 19.10.2017

Paus, Fabian; KIT | Webcast [Hrsg.]

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  • 0:12:43 Personal Robot
  • 0:15:42 Mathematische Grundlagen
  • 0:15:58 Motivation
  • 0:22:36 Kinematische Grundlagen
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  • 0:37:26 Affine Geometrie
  • 0:38:57 Euklidischer Raum
  • 0:41:56 Koordinatensysteme
  • 0:44:41 Lineare Abbildungen, Endomorphismen
  • 0:45:47 Isomorphismen
  • 0:49:53 Rotationen in 2D
  • 0:54:40 Rotationen in 3D
  • 0:56:13 Rotationen um Koordinatenachsen
  • 1:00:02 Verkettung von Rotationen
  • 1:07:42 Eulerwinkel
  • 1:10:04 Roll, Pitch und Yaw
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 26.10.2017
Erstellungsdatum 19.10.2017
DOI 10.5445/DIVA/2017-544
Identifikator KITopen-ID: 1000114938
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folge 2
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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