02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 19.10.2017
Paus, Fabian
; KIT | Webcast [Hrsg.]
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- 0:00:30 Teilbereiche
- 0:03:47 Anwendungsfelder
- 0:05:08 Industrieroboter
- 0:11:34 Serviceroboter
- 0:12:43 Personal Robot
- 0:15:42 Mathematische Grundlagen
- 0:15:58 Motivation
- 0:22:36 Kinematische Grundlagen
- 0:23:16 Definitionen
- 0:23:57 Kinematik
- 0:32:55 Starrkörperbewegung
- 0:37:26 Affine Geometrie
- 0:38:57 Euklidischer Raum
- 0:41:56 Koordinatensysteme
- 0:44:41 Lineare Abbildungen, Endomorphismen
- 0:45:47 Isomorphismen
- 0:49:53 Rotationen in 2D
- 0:54:40 Rotationen in 3D
- 0:56:13 Rotationen um Koordinatenachsen
- 1:00:02 Verkettung von Rotationen
- 1:07:42 Eulerwinkel
- 1:10:04 Roll, Pitch und Yaw
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 26.10.2017 |
| Erstellungsdatum | 19.10.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2017-544 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000114938 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 2 |