03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.10.2017
Paus, Fabian
; KIT | Webcast [Hrsg.]
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- 0:00:09 Antworten zu Fragen der Studenten
- 0:01:59 Mathematische Grundlagen
- 0:09:48 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
- 0:13:28 Homogene 4x4-Matrizen
- 0:23:30 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
- 0:25:59 Verkettete Lagebeschreibung
- 0:28:42 Quaternionen
- 0:47:58 Quaternionen: Bewertung und Interpolation
- 0:51:20 Duale Quaternionen
- 0:58:03 Zusammenfassung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 26.10.2017 |
| Erstellungsdatum | 23.10.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2017-547 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000114941 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 3 |