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03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.10.2017

Paus, Fabian; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:09 Antworten zu Fragen der Studenten
  • 0:01:59 Mathematische Grundlagen
  • 0:09:48 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
  • 0:13:28 Homogene 4x4-Matrizen
  • 0:23:30 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
  • 0:25:59 Verkettete Lagebeschreibung
  • 0:28:42 Quaternionen
  • 0:47:58 Quaternionen: Bewertung und Interpolation
  • 0:51:20 Duale Quaternionen
  • 0:58:03 Zusammenfassung
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 26.10.2017
Erstellungsdatum 23.10.2017
DOI 10.5445/DIVA/2017-547
Identifikator KITopen-ID: 1000114941
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folge 3
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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