08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 09.11.2017
Paus, Fabian
; KIT | Webcast [Hrsg.]
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- 0:00:50 MATLAB Hinweis
- 0:02:00 Übungsblatt 1 : Aufgabe 5
- 0:08:25 Aufgabe 6: Quarternionen
- 0:16:10 Übungsblatt 2: Kinematik
- 0:16:34 Aufgabe 2: DH-Transformation
- 0:24:31 Aufgabe 2: DH-Parameter ARMAR-4
- 0:36:29 Aufgabe 3: Turmdrehkran
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 16.11.2017 |
| Erstellungsdatum | 09.11.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2017-638 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115026 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 8 |