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10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 16.11.2017

Kaiser, Peter; Paus, Fabian; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:46 Aufgabe 1
  • 0:03:18 Inverse Jacobi-Matrix
  • 0:20:24 Gelenkgeschwindigkeit
  • 0:24:47 Singularitäten
  • 0:28:03 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
  • 0:34:16 Kinetische Energie
  • 0:42:52 Potentielle Energie
  • 0:44:33 Lagrange Funktion
  • 0:47:41 Ableitungen der Lagrange-Funktion
  • 0:49:57 Bewegungsgleichung
  • 0:57:44 Matlab
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 20.11.2017
Erstellungsdatum 16.11.2017
DOI 10.5445/DIVA/2017-668
Identifikator KITopen-ID: 1000115055
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folge 10
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