10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 16.11.2017
Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; KIT | Webcast [Hrsg.]
; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Starten
- 0:00:46 Aufgabe 1
- 0:03:18 Inverse Jacobi-Matrix
- 0:20:24 Gelenkgeschwindigkeit
- 0:24:47 Singularitäten
- 0:28:03 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
- 0:34:16 Kinetische Energie
- 0:42:52 Potentielle Energie
- 0:44:33 Lagrange Funktion
- 0:47:41 Ableitungen der Lagrange-Funktion
- 0:49:57 Bewegungsgleichung
- 0:57:44 Matlab
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 20.11.2017 |
| Erstellungsdatum | 16.11.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2017-668 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115055 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 10 |