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11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 20.11.2017

Asfour, Tamim; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:10 Methode nach Lagrange: Zusammenfassung
  • 0:02:38 Inhalt
  • 0:03:05 Methode nach Newton-Euler: Grundprinzip
  • 0:06:07 Methode nach Newton-Euler: Verkettung
  • 0:08:10 Methode nach Mewton-Euler: Vorwärtsgleichungen
  • 0:11:47 Methode nach Mewton-Euler: Rückwärtsgleichungen
  • 0:19:14 Methode nach Mewton-Euler: Zusammenfassung
  • 0:21:14 Methode nach Mewton-Euler: Eigenschaften
  • 0:23:35 Regelung von Robotersystemen
  • 0:24:52 Inhalt
  • 0:27:03 Regelungstechnik
  • 0:30:57 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung
  • 0:35:15 Prinzip der Lösung:
  • 0:36:07 Aufbau einer Regelung
  • 0:48:11 Wirkungsweise der Regelung
  • 0:49:39 Beispiel: Lenkung eines Automobils als Regelung
  • 0:51:45 Regelung
  • 0:52:26 Beispiel: Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors
  • 0:56:08 Beispiel: ARMAR-4
  • 1:01:36 Einführung - Regelkreis
  • 1:02:46 Beispiel ARMAR-4
  • 1:03:06 Einführung - Struktur eines Regelkreises
  • 1:03:22 Grundlagen der Regelung
  • 1:03:33 Geschwindigkeitsregelung
  • 1:05:20 Vorsteuerung
  • 1:05:57 Grundlagen der Regelung
  • 1:06:05 Laplace- Transformation
  • 1:24:50 Impulsefunktion (Dirac - Impuls)
  • 1:25:43 Einheitssprungfunktion
  • 1:29:20 Laplace - Transformation: Regeln
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 23.11.2017
Erstellungsdatum 20.11.2017
DOI 10.5445/DIVA/2017-680
Identifikator KITopen-ID: 1000115065
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folge 11
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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