11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 20.11.2017
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- 0:00:10 Methode nach Lagrange: Zusammenfassung
- 0:02:38 Inhalt
- 0:03:05 Methode nach Newton-Euler: Grundprinzip
- 0:06:07 Methode nach Newton-Euler: Verkettung
- 0:08:10 Methode nach Mewton-Euler: Vorwärtsgleichungen
- 0:11:47 Methode nach Mewton-Euler: Rückwärtsgleichungen
- 0:19:14 Methode nach Mewton-Euler: Zusammenfassung
- 0:21:14 Methode nach Mewton-Euler: Eigenschaften
- 0:23:35 Regelung von Robotersystemen
- 0:24:52 Inhalt
- 0:27:03 Regelungstechnik
- 0:30:57 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung
- 0:35:15 Prinzip der Lösung:
- 0:36:07 Aufbau einer Regelung
- 0:48:11 Wirkungsweise der Regelung
- 0:49:39 Beispiel: Lenkung eines Automobils als Regelung
- 0:51:45 Regelung
- 0:52:26 Beispiel: Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors
- 0:56:08 Beispiel: ARMAR-4
- 1:01:36 Einführung - Regelkreis
- 1:02:46 Beispiel ARMAR-4
- 1:03:06 Einführung - Struktur eines Regelkreises
- 1:03:22 Grundlagen der Regelung
- 1:03:33 Geschwindigkeitsregelung
- 1:05:20 Vorsteuerung
- 1:05:57 Grundlagen der Regelung
- 1:06:05 Laplace- Transformation
- 1:24:50 Impulsefunktion (Dirac - Impuls)
- 1:25:43 Einheitssprungfunktion
- 1:29:20 Laplace - Transformation: Regeln
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 23.11.2017 |
| Erstellungsdatum | 20.11.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2017-680 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115065 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 11 |