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12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.11.2017

Asfour, Tamim; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:02:19 Übertragungsglieder
  • 0:08:45 Elementare Übertragungsglieder
  • 0:20:05 PID-Regelung
  • 0:30:02 Grundlagen der Regelung
  • 0:32:58 Stabilität
  • 0:44:24 Regler
  • 0:49:46 Adaptive Regelung
  • 0:52:42 Regelung von Manipulatoren
  • 0:55:17 Regelung im Gelenkwinkelraum
  • 0:58:55 Struktur einer Roboterregelung
  • 1:01:29 Regelungskonzepte für Manipulatoren
  • 1:04:54 Hybride Kraft-/Positionsregelung
  • 1:11:20 Impedanzregelung
  • 1:17:54 Regelung bei ARMAR
  • 1:19:35 Positionsbasiertes Visual Servoing
  • 1:24:59 Ausführung von Manipulationsaufgaben
  • 1:30:43 Mensch-Roboter-Kooperation
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 30.11.2017
Erstellungsdatum 23.11.2017
DOI 10.5445/DIVA/2017-705
Identifikator KITopen-ID: 1000115090
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folge 12
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