12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.11.2017
- 0:00:00 Starten
- 0:02:19 Übertragungsglieder
- 0:08:45 Elementare Übertragungsglieder
- 0:20:05 PID-Regelung
- 0:30:02 Grundlagen der Regelung
- 0:32:58 Stabilität
- 0:44:24 Regler
- 0:49:46 Adaptive Regelung
- 0:52:42 Regelung von Manipulatoren
- 0:55:17 Regelung im Gelenkwinkelraum
- 0:58:55 Struktur einer Roboterregelung
- 1:01:29 Regelungskonzepte für Manipulatoren
- 1:04:54 Hybride Kraft-/Positionsregelung
- 1:11:20 Impedanzregelung
- 1:17:54 Regelung bei ARMAR
- 1:19:35 Positionsbasiertes Visual Servoing
- 1:24:59 Ausführung von Manipulationsaufgaben
- 1:30:43 Mensch-Roboter-Kooperation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 30.11.2017 |
| Erstellungsdatum | 23.11.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2017-705 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115090 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 12 |