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15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 04.12.2017

Asfour, Tamim; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:31 Inhalt
  • 0:01:24 Bewegungsplanung: Motivation
  • 0:06:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
  • 0:17:22 Einführung: Arbeitsraum
  • 0:18:11 Einführung: Konfigurationsraum C
  • 0:20:27 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
  • 0:25:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen (1)
  • 0:25:54 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(2)
  • 0:26:54 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(3)
  • 0:27:59 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(4)
  • 0:29:01 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (1)
  • 0:31:55 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (2)
  • 0:33:03 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (3)
  • 0:34:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (4)
  • 0:35:16 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen I
  • 0:36:55 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen II
  • 0:40:01 Pfadplannung für mobile Roboter
  • 0:49:21 Pfandplanung für mobile Roboter: 2 Problem
  • 0:49:40 Voronoi-Diagramme
  • 0:51:31 Voronoi-Diagramm: Konstruktion I
  • 0:51:49 Voronoi-Diagramm: Konstruktion II
  • 0:52:14 Voronoi-Diagramm: Konstruktion III
  • 0:53:34 Voronoi-Diagramm: Konstruktion IV
  • 0:54:09 Voronoi-Diagramm: Konstruktion V
  • 0:54:35 Voronoi-Diagramm: Konstruktion VI
  • 0:54:38 Voronoi-Diagramm: Konstruktion VII
  • 0:55:11 Voronoi-Diagramme: Vor- und Nachteile
  • 0:56:45 Sichtgraphen: Konstruktion
  • 0:58:48 Sichtgraphen: Beispiel I
  • 1:01:13 Sichtgraphen: Beispiel II
  • 1:01:18 Sichtgraphen: Erweiterung der Hindernisse
  • 1:02:50 Zellzerlegung
  • 1:04:00 Exakte Zellzerlegung
  • 1:04:19 Exakte Zellzerlegung: Beispiel
  • 1:09:59 Approximative Zellzerlegung
  • 1:11:31 Approximative Zellzerlegung: Beispiel
  • 1:13:06 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Problem
  • 1:13:18 Baumsuche
  • 1:13:21 Baumsuche: Quadtree I
  • 1:16:00 Baumsuche: Beispiel I
  • 1:17:04 Baumsuche: Beispiel II
  • 1:18:01 Baumsuche: Beispiel III
  • 1:19:04 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Problem
  • 1:19:48 A* -Algorithmus
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 06.12.2017
Erstellungsdatum 04.12.2017
DOI 10.5445/DIVA/2017-749
Identifikator KITopen-ID: 1000115132
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folge 15
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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