15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 04.12.2017
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- 0:00:31 Inhalt
- 0:01:24 Bewegungsplanung: Motivation
- 0:06:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
- 0:17:22 Einführung: Arbeitsraum
- 0:18:11 Einführung: Konfigurationsraum C
- 0:20:27 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
- 0:25:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen (1)
- 0:25:54 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(2)
- 0:26:54 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(3)
- 0:27:59 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(4)
- 0:29:01 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (1)
- 0:31:55 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (2)
- 0:33:03 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (3)
- 0:34:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (4)
- 0:35:16 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen I
- 0:36:55 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen II
- 0:40:01 Pfadplannung für mobile Roboter
- 0:49:21 Pfandplanung für mobile Roboter: 2 Problem
- 0:49:40 Voronoi-Diagramme
- 0:51:31 Voronoi-Diagramm: Konstruktion I
- 0:51:49 Voronoi-Diagramm: Konstruktion II
- 0:52:14 Voronoi-Diagramm: Konstruktion III
- 0:53:34 Voronoi-Diagramm: Konstruktion IV
- 0:54:09 Voronoi-Diagramm: Konstruktion V
- 0:54:35 Voronoi-Diagramm: Konstruktion VI
- 0:54:38 Voronoi-Diagramm: Konstruktion VII
- 0:55:11 Voronoi-Diagramme: Vor- und Nachteile
- 0:56:45 Sichtgraphen: Konstruktion
- 0:58:48 Sichtgraphen: Beispiel I
- 1:01:13 Sichtgraphen: Beispiel II
- 1:01:18 Sichtgraphen: Erweiterung der Hindernisse
- 1:02:50 Zellzerlegung
- 1:04:00 Exakte Zellzerlegung
- 1:04:19 Exakte Zellzerlegung: Beispiel
- 1:09:59 Approximative Zellzerlegung
- 1:11:31 Approximative Zellzerlegung: Beispiel
- 1:13:06 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Problem
- 1:13:18 Baumsuche
- 1:13:21 Baumsuche: Quadtree I
- 1:16:00 Baumsuche: Beispiel I
- 1:17:04 Baumsuche: Beispiel II
- 1:18:01 Baumsuche: Beispiel III
- 1:19:04 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Problem
- 1:19:48 A* -Algorithmus
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 06.12.2017 |
| Erstellungsdatum | 04.12.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2017-749 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115132 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 15 |