16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 07.12.2017
Paus, Fabian
; Grimm, Raphael; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Grimm, Raphael; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Starten
- 0:00:09 Bewegungsplanung
- 0:00:36 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Probleme
- 0:00:56 A*-Algorithmus
- 0:06:03 A*-Algorithmus: Beispiel
- 0:16:07 A*-Algorithmus: Eigenschaften
- 0:17:30 Inhalt
- 0:17:49 Potentialfeld-Methode
- 0:18:21 Potentialfelder
- 0:21:41 Potentialfeld: Hindernis-Beispiel
- 0:25:11 Potentialfelder: Beispiel
- 0:26:26 Potentialfelder: Lokale Minima
- 0:27:34 Bewegungsplanung für Manipulatoren
- 0:28:33 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
- 0:30:14 Probabilistic Roadmaps (PRM)
- 0:40:00 Dynamic Roadmaps (DRM)
- 0:46:09 Distance Aware Dynamic Roadmap (DA-DRM)
- 0:48:37 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
- 0:54:01 Bidirektionale RRTs
- 0:56:18 Constrained RRT
- 0:59:19 RRT*
- 1:03:45 Vergleich RRT und RRT*
- 1:05:45 Enge Passagen
- 1:07:53 Dynamic Domain RRT
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 11.12.2017 |
| Erstellungsdatum | 07.12.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2017-767 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115149 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 16 |