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17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017

Asfour, Tamim; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:02:49 Motivation Grasping bei ARMAR
  • 0:11:46 Motivation: 3S-Objektmodelle mit Griffen
  • 0:28:55 Cutosky Grifftaxanomie
  • 0:40:02 Greifanalyse und Greifsynthese
  • 0:50:11 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen bzw. Griffhypothesen
  • 0:55:09 Fingerspitzengriff - Modell
  • 1:03:30 Wrenchvektor
  • 1:07:17 Gleichgewichtsgriff
  • 1:14:34 Kraftgeschlossene Griffe
  • 1:19:30 Anzahl benötigter Kontatktpunkte
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 12.12.2017
Erstellungsdatum 11.12.2017
DOI 10.5445/DIVA/2017-782
Identifikator KITopen-ID: 1000115164
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folge 17
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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