17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017
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- 0:02:49 Motivation Grasping bei ARMAR
- 0:11:46 Motivation: 3S-Objektmodelle mit Griffen
- 0:28:55 Cutosky Grifftaxanomie
- 0:40:02 Greifanalyse und Greifsynthese
- 0:50:11 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen bzw. Griffhypothesen
- 0:55:09 Fingerspitzengriff - Modell
- 1:03:30 Wrenchvektor
- 1:07:17 Gleichgewichtsgriff
- 1:14:34 Kraftgeschlossene Griffe
- 1:19:30 Anzahl benötigter Kontatktpunkte
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 12.12.2017 |
| Erstellungsdatum | 11.12.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2017-782 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115164 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 17 |