18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 14.12.2017
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- 0:00:28 Überblick: Aufgaben zur Bewegungsplanung
- 0:01:18 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme
- 0:16:28 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren
- 0:25:08 Aufgabe 3: RRT*
- 0:35:58 Aufgabe 4: A*-Algorithmus
- 0:58:56 Aufgabe 5: Potenialfelder
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 18.12.2017 |
| Erstellungsdatum | 14.12.2017 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2017-801 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115183 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 18 |