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18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 14.12.2017

Mandery, Christian; KIT | Webcast [Hrsg.]

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  • 0:00:28 Überblick: Aufgaben zur Bewegungsplanung
  • 0:01:18 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme
  • 0:16:28 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren
  • 0:25:08 Aufgabe 3: RRT*
  • 0:35:58 Aufgabe 4: A*-Algorithmus
  • 0:58:56 Aufgabe 5: Potenialfelder
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 18.12.2017
Erstellungsdatum 14.12.2017
DOI 10.5445/DIVA/2017-801
Identifikator KITopen-ID: 1000115183
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folge 18
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