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19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 18.12.2017

Paus, Fabian; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:44 Greifplanung - Aufgaben
  • 0:01:55 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke
  • 0:04:01 Kontaktmodelle
  • 0:11:35 Kraftvektoren am Rand
  • 0:19:18 Aufgabe 2: Grasp Wrensch Space
  • 0:39:01 Aufgabe 3: Kraftgeschlossenheit
  • 0:43:01 Greifmatrix in 3D
  • 0:48:27 Linearer Spann (Lineare Hülle)
  • 0:58:48 epsilon-Metrik
  • 1:02:02 Aufgabe 3: Mediale Achsen
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 19.12.2017
Erstellungsdatum 18.12.2017
DOI 10.5445/DIVA/2017-816
Identifikator KITopen-ID: 1000115196
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folge 19
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