20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 08.01.2018
- 0:00:00 Starten
- 0:00:11 Suchraum beim Greifen
- 0:04:00 Objektklassen für das Greifen
- 0:14:38 Aktuelle Algorithmen zur Griffsynthese
- 0:18:02 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung
- 0:26:40 Griffqualität (Kraftschluss-Metrik)
- 0:29:17 Grasp Wrench Space
- 0:31:37 Zufalllsbasierte Vorwärts-Greifplanung
- 0:40:17 Griffsynthese auf Objektteilen
- 0:47:39 Greifplanung mit Formprimitiven
- 0:51:21 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz
- 0:55:57 Decomposition Algorithm
- 1:00:51 Erzeugen von Griffhypothesen: Von Boxen zu Griffen
- 1:02:39 Evaluation
- 1:07:00 Evaluation auf ARMAR-III
- 1:13:18 Greifplanung mit Superquadriken
- 1:17:04 Griffplanung mit Medialen Achsen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 11.01.2018 |
| Erstellungsdatum | 08.01.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-14 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115233 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 20 |