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20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 08.01.2018

Asfour, Tamim; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:11 Suchraum beim Greifen
  • 0:04:00 Objektklassen für das Greifen
  • 0:14:38 Aktuelle Algorithmen zur Griffsynthese
  • 0:18:02 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung
  • 0:26:40 Griffqualität (Kraftschluss-Metrik)
  • 0:29:17 Grasp Wrench Space
  • 0:31:37 Zufalllsbasierte Vorwärts-Greifplanung
  • 0:40:17 Griffsynthese auf Objektteilen
  • 0:47:39 Greifplanung mit Formprimitiven
  • 0:51:21 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz
  • 0:55:57 Decomposition Algorithm
  • 1:00:51 Erzeugen von Griffhypothesen: Von Boxen zu Griffen
  • 1:02:39 Evaluation
  • 1:07:00 Evaluation auf ARMAR-III
  • 1:13:18 Greifplanung mit Superquadriken
  • 1:17:04 Griffplanung mit Medialen Achsen


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 11.01.2018
Erstellungsdatum 08.01.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-14
Identifikator KITopen-ID: 1000115233
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Lizenz KITopen-Lizenz
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