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21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.01.2018

Asfour, Tamim; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:09 Griffplanung mit medialen Achsen
  • 0:04:35 Analyse der Querschnitte der medialen Achsen
  • 0:08:37 Analyse der gefundenen Cluster
  • 0:11:29 Beispiel: Analyse der medialen Achse
  • 0:12:22 Heuristiken zur Erzeugung von Griffhypothesen I
  • 0:16:49 Ergebnisse: Qualität des Griffs (Kraftschluss)
  • 0:19:08 Ergebnisse: Effizienz
  • 0:23:21 Zusammenfassung
  • 0:24:20 Erweiterungen
  • 0:27:41 Greifen mit ARMAR
  • 0:30:04 ARMAR – Objektmodellierung
  • 0:33:11 ARMAR – Grasping Pipeline
  • 0:34:05 Software
  • 0:35:01 Robotik I – Bildverarbeitung in der Robotik
  • 0:38:39 Bildverstehen
  • 0:57:31 Roboception: rc visard 65 – Bin picking application
  • 0:59:32 Bildpräsentation
  • 1:03:40 Datenmenge
  • 1:04:58 Bildpräsentation – Auflösung
  • 1:07:58 Bildpräsentation - RGB Farbraum
  • 1:12:16 Bildpräsentation: HSI nach RGB


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 15.01.2018
Erstellungsdatum 11.01.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-30
Identifikator KITopen-ID: 1000115249
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Lizenz KITopen-Lizenz
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