21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.01.2018
- 0:00:00 Starten
- 0:00:09 Griffplanung mit medialen Achsen
- 0:04:35 Analyse der Querschnitte der medialen Achsen
- 0:08:37 Analyse der gefundenen Cluster
- 0:11:29 Beispiel: Analyse der medialen Achse
- 0:12:22 Heuristiken zur Erzeugung von Griffhypothesen I
- 0:16:49 Ergebnisse: Qualität des Griffs (Kraftschluss)
- 0:19:08 Ergebnisse: Effizienz
- 0:23:21 Zusammenfassung
- 0:24:20 Erweiterungen
- 0:27:41 Greifen mit ARMAR
- 0:30:04 ARMAR – Objektmodellierung
- 0:33:11 ARMAR – Grasping Pipeline
- 0:34:05 Software
- 0:35:01 Robotik I – Bildverarbeitung in der Robotik
- 0:38:39 Bildverstehen
- 0:57:31 Roboception: rc visard 65 – Bin picking application
- 0:59:32 Bildpräsentation
- 1:03:40 Datenmenge
- 1:04:58 Bildpräsentation – Auflösung
- 1:07:58 Bildpräsentation - RGB Farbraum
- 1:12:16 Bildpräsentation: HSI nach RGB
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 15.01.2018 |
| Erstellungsdatum | 11.01.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-30 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115249 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 21 |