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22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 15.01.2018

Paus, Fabian; KIT | Webcast [Hrsg.]

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  • 0:03:49 Bildgenerierung: Lochkamera
  • 0:06:23 Koordinatensysteme
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  • 0:13:58 erweitertes Kameramodell
  • 0:24:13 Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter
  • 0:26:58 Kamerakalibrierung
  • 0:35:30 Kamerakalibrierung
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  • 0:48:51 Medianfilter
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  • 1:00:49 Filter – Sobel
  • 1:09:46 Hauptmerkmale des LoG-Operators
  • 1:14:45 Segmentierung
  • 1:17:57 Einschub: Probleme von Lichtverhältnissen


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 18.01.2018
Erstellungsdatum 15.01.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-41
Identifikator KITopen-ID: 1000115260
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Lizenz KITopen-Lizenz
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