KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 15.01.2018

Paus, Fabian ORCID iD icon; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:48 Bildpräsentation
  • 0:01:57 Beispiel: Bildpräsentation bei rc visard 160
  • 0:03:07 Inhalt
  • 0:03:49 Bildgenerierung: Lochkamera
  • 0:06:23 Koordinatensysteme
  • 0:11:38 Kameraparameter
  • 0:13:58 erweitertes Kameramodell
  • 0:24:13 Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter
  • 0:26:58 Kamerakalibrierung
  • 0:35:30 Kamerakalibrierung
  • 0:36:16 Filteroperationen
  • 0:48:51 Medianfilter
  • 0:54:15 Gauß-Filter
  • 0:57:02 Filter – Prewitt
  • 1:00:49 Filter – Sobel
  • 1:09:46 Hauptmerkmale des LoG-Operators
  • 1:14:45 Segmentierung
  • 1:17:57 Einschub: Probleme von Lichtverhältnissen

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 18.01.2018
Erstellungsdatum 15.01.2018
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2018-41
Identifikator KITopen-ID: 1000115260
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folge 22
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page