22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 15.01.2018
Paus, Fabian
; KIT | Webcast [Hrsg.]
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- 0:00:48 Bildpräsentation
- 0:01:57 Beispiel: Bildpräsentation bei rc visard 160
- 0:03:07 Inhalt
- 0:03:49 Bildgenerierung: Lochkamera
- 0:06:23 Koordinatensysteme
- 0:11:38 Kameraparameter
- 0:13:58 erweitertes Kameramodell
- 0:24:13 Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter
- 0:26:58 Kamerakalibrierung
- 0:35:30 Kamerakalibrierung
- 0:36:16 Filteroperationen
- 0:48:51 Medianfilter
- 0:54:15 Gauß-Filter
- 0:57:02 Filter – Prewitt
- 1:00:49 Filter – Sobel
- 1:09:46 Hauptmerkmale des LoG-Operators
- 1:14:45 Segmentierung
- 1:17:57 Einschub: Probleme von Lichtverhältnissen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 18.01.2018 |
| Erstellungsdatum | 15.01.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-41 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115260 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 22 |