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23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 18.01.2018

Kaiser, Peter; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:01:52 Motivation: Farbsegmentierung
  • 0:03:36 Morphologische Operatoren
  • 0:05:16 Morphologische Operatoren: Erosion
  • 0:09:31 Diletation
  • 0:11:17 Öffnen & Schließen
  • 0:13:19 Canny-Kantendetektor
  • 0:15:17 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
  • 0:18:54 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppresion
  • 0:20:29 Canny-Kantendetektor: Schwellwertverfahren
  • 0:23:10 Tiefenkameras
  • 0:26:19 Stereo Vision 1
  • 0:27:53 Stereo Vision 3
  • 0:31:00 Time of Flight
  • 0:33:09 Structured Light
  • 0:35:24 Visual Servoing
  • 0:38:15 Visual Servoing-Systemaufbau
  • 0:38:59 Visual Servoing - Verfahren
  • 0:40:22 Positionsbasiertes Visual Servoing
  • 0:42:17 Bildbasiertes Visual Servoing
  • 0:42:39 Visiual Servoing für ARMAR-3
  • 0:44:35 Positionsbasiertes Visual Servoing auf ARMAR-III
  • 0:47:01 Ausührung von Manipulationsaufgaben
  • 0:49:21 Punktwolken
  • 0:52:22 Normalenschätzung in 3D Punktwolken
  • 0:54:28 Registrierung von Punktwolken
  • 0:55:46 Iterative Closest Point
  • 0:59:11 RANSAC (Random Sample Consensus)
  • 1:04:14 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
  • 1:08:46 LOCO-Manipulation Affordances
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 23.01.2018
Erstellungsdatum 18.01.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-67
Identifikator KITopen-ID: 1000115285
Serie 23
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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