23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 18.01.2018
- 0:00:00 Starten
- 0:01:52 Motivation: Farbsegmentierung
- 0:03:36 Morphologische Operatoren
- 0:05:16 Morphologische Operatoren: Erosion
- 0:09:31 Diletation
- 0:11:17 Öffnen & Schließen
- 0:13:19 Canny-Kantendetektor
- 0:15:17 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
- 0:18:54 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppresion
- 0:20:29 Canny-Kantendetektor: Schwellwertverfahren
- 0:23:10 Tiefenkameras
- 0:26:19 Stereo Vision 1
- 0:27:53 Stereo Vision 3
- 0:31:00 Time of Flight
- 0:33:09 Structured Light
- 0:35:24 Visual Servoing
- 0:38:15 Visual Servoing-Systemaufbau
- 0:38:59 Visual Servoing - Verfahren
- 0:40:22 Positionsbasiertes Visual Servoing
- 0:42:17 Bildbasiertes Visual Servoing
- 0:42:39 Visiual Servoing für ARMAR-3
- 0:44:35 Positionsbasiertes Visual Servoing auf ARMAR-III
- 0:47:01 Ausührung von Manipulationsaufgaben
- 0:49:21 Punktwolken
- 0:52:22 Normalenschätzung in 3D Punktwolken
- 0:54:28 Registrierung von Punktwolken
- 0:55:46 Iterative Closest Point
- 0:59:11 RANSAC (Random Sample Consensus)
- 1:04:14 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- 1:08:46 LOCO-Manipulation Affordances
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 23.01.2018 |
| Erstellungsdatum | 18.01.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-67 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115285 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 23 |