KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 25.01.2018

Asfour, Tamim; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:09 Roboterprogrammierung
  • 0:00:26 Inhalt
  • 0:01:41 Motivation
  • 0:08:41 Interaktive Programmierung
  • 0:18:26 Roboterprogrammierung
  • 0:19:08 Roboterprogrammierverfahren
  • 0:27:04 Abstraktionsgrad der Programmierung
  • 0:30:05 Direkte Programmierung
  • 0:54:42 Textuelle Programmierverfahren
  • 0:58:49 Hybride Verfahren
  • 1:00:55 Graphische Roboterprogrammierung
  • 1:04:41 Virtuelles Teach-in
  • 1:06:54 Roboteraktionsrepräsentation mittels Statecharts
  • 1:10:19 Graphische Modellierungsformalismen
  • 1:13:30 Statecharts
  • 1:17:57 Erweiterte Statecharts für Roboterprogrammierung
  • 1:19:09 Erweiterung des Harel Statechart Formalismus am H2T
  • 1:21:48 Statechart Erweiterungen
  • 1:25:39 Graphischer Statechart Editor in ArmarX
  • 1:28:28 Symbolische Planung
Open Access Logo


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 26.01.2018
Erstellungsdatum 25.01.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-104
Identifikator KITopen-ID: 1000115319
Serie 25
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page