25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 25.01.2018
- 0:00:00 Starten
- 0:00:09 Roboterprogrammierung
- 0:00:26 Inhalt
- 0:01:41 Motivation
- 0:08:41 Interaktive Programmierung
- 0:18:26 Roboterprogrammierung
- 0:19:08 Roboterprogrammierverfahren
- 0:27:04 Abstraktionsgrad der Programmierung
- 0:30:05 Direkte Programmierung
- 0:54:42 Textuelle Programmierverfahren
- 0:58:49 Hybride Verfahren
- 1:00:55 Graphische Roboterprogrammierung
- 1:04:41 Virtuelles Teach-in
- 1:06:54 Roboteraktionsrepräsentation mittels Statecharts
- 1:10:19 Graphische Modellierungsformalismen
- 1:13:30 Statecharts
- 1:17:57 Erweiterte Statecharts für Roboterprogrammierung
- 1:19:09 Erweiterung des Harel Statechart Formalismus am H2T
- 1:21:48 Statechart Erweiterungen
- 1:25:39 Graphischer Statechart Editor in ArmarX
- 1:28:28 Symbolische Planung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 26.01.2018 |
| Erstellungsdatum | 25.01.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-104 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115319 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 25 |