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27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 01.02.2018

Asfour, Tamim; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:14 Inhalt der heutigen Vorlesung
  • 0:02:43 Aufnahme der Demonstration
  • 0:06:50 Schnittstellen zum Vormachen
  • 0:15:32 Erfassung der menschlichen Bewegung
  • 0:23:00 Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung
  • 0:28:28 Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
  • 0:29:32 IMU - basierte Bewegungserfassung
  • 0:32:15 Mechanische Bewegungserfassung
  • 0:35:31 Magnetische/ akustische Bewegungserfassung
  • 0:37:09 Master Motor Map (MMM) Framework
  • 0:44:13 Marker-lose optische Bewegungserfassung
  • 0:47:08 Skeleton Tracking
  • 0:48:11 Segmentation and Tracking
  • 0:50:48 Multimodale Interaktionen für PdV
  • 0:53:59 Lernen einer Fähigkeit
  • 1:03:50 Segmentierung von Demonstrationen
  • 1:06:27 Aufgabensegmentierung: Idee
  • 1:08:34 Hierarchische Aufgabensegmentierung
  • 1:11:43 Aufnahme einer Demonstration
  • 1:13:08 Level 1 : Semantische Segmentierung
  • 1:15:48 Bewegungscharakteristik Heuristik: Gleitendes Fenster
  • 1:17:08 Rekursive Suche
  • 1:19:44 Bewegungscharakteristik Heuristik
  • 1:21:24 Evaluation der Segmentierung
  • 1:26:06 Demonstrationsverarbeitung
  • 1:27:16 Aktionsrepräsentation auf Trajektorienebene


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 05.02.2018
Erstellungsdatum 01.02.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-147
Identifikator KITopen-ID: 1000115362
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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