27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 01.02.2018
- 0:00:00 Starten
- 0:00:14 Inhalt der heutigen Vorlesung
- 0:02:43 Aufnahme der Demonstration
- 0:06:50 Schnittstellen zum Vormachen
- 0:15:32 Erfassung der menschlichen Bewegung
- 0:23:00 Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung
- 0:28:28 Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
- 0:29:32 IMU - basierte Bewegungserfassung
- 0:32:15 Mechanische Bewegungserfassung
- 0:35:31 Magnetische/ akustische Bewegungserfassung
- 0:37:09 Master Motor Map (MMM) Framework
- 0:44:13 Marker-lose optische Bewegungserfassung
- 0:47:08 Skeleton Tracking
- 0:48:11 Segmentation and Tracking
- 0:50:48 Multimodale Interaktionen für PdV
- 0:53:59 Lernen einer Fähigkeit
- 1:03:50 Segmentierung von Demonstrationen
- 1:06:27 Aufgabensegmentierung: Idee
- 1:08:34 Hierarchische Aufgabensegmentierung
- 1:11:43 Aufnahme einer Demonstration
- 1:13:08 Level 1 : Semantische Segmentierung
- 1:15:48 Bewegungscharakteristik Heuristik: Gleitendes Fenster
- 1:17:08 Rekursive Suche
- 1:19:44 Bewegungscharakteristik Heuristik
- 1:21:24 Evaluation der Segmentierung
- 1:26:06 Demonstrationsverarbeitung
- 1:27:16 Aktionsrepräsentation auf Trajektorienebene
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 05.02.2018 |
| Erstellungsdatum | 01.02.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-147 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115362 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 27 |