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28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 05.02.2018

Paus, Fabian; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:01:06 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS
  • 0:06:37 Aufgabe 1.1: Aktionssequenz angeben
  • 0:12:39 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen
  • 0:17:00 Aufgabe 1.3: Planungsoperator anwenden
  • 0:20:34 Aufgabe 2: Implementierung von A*
  • 0:21:18 Aufgabe 2.1: Simox installieren
  • 0:23:01 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code kompilieren
  • 0:25:29 Aufgabe 2.4: Lösung in C++
  • 0:45:05 Aufgabe 3: Implementierung von RRT*
  • 1:06:23 Übersicht: Frameworks
  • 1:13:20 Übersicht: Software


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 06.02.2018
Erstellungsdatum 05.02.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-161
Identifikator KITopen-ID: 1000115375
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Lizenz KITopen-Lizenz
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