28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 05.02.2018
Paus, Fabian
; KIT | Webcast [Hrsg.]
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- 0:01:06 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS
- 0:06:37 Aufgabe 1.1: Aktionssequenz angeben
- 0:12:39 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen
- 0:17:00 Aufgabe 1.3: Planungsoperator anwenden
- 0:20:34 Aufgabe 2: Implementierung von A*
- 0:21:18 Aufgabe 2.1: Simox installieren
- 0:23:01 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code kompilieren
- 0:25:29 Aufgabe 2.4: Lösung in C++
- 0:45:05 Aufgabe 3: Implementierung von RRT*
- 1:06:23 Übersicht: Frameworks
- 1:13:20 Übersicht: Software
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 06.02.2018 |
| Erstellungsdatum | 05.02.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-161 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115375 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 |
| Folge | 28 |