01: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018, 17.04.2018

Vorlesungsreihe Technische Mechanik IV (Prof. W. Seemann, KIT-ITM), SS18, Vorlesung 1, 17.04.2018

Kapitel Vorlesung 1
0:00:00 Allgemeines zur Vorlesung
0:11:10 4 - Systeme starrer Körper
0:13:20 4.1 - Allgeime räumliche Bewegung eines Einzelkörpers
4.1.1 - Kinematik

Vorlesungsinhalte:
-Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

-Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

-Bewegung von Starrkörpersystemen

-Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

-freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung