02: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018, 24.04.2018, Teil 1

Vorlesungsreihe Technische Mechanik IV (Prof. W. Seemann, KIT-ITM), SS18, Vorlesung 2 , 24.04.2017

Kapitel Vorlesung 2
0:00:00 4.1.1 - Kinematik
0:05:41 4.1.2 - Bewegungsgleichung, Eulersche Kreiselgleichungen


Vorlesungsinhalte:
-Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

-Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

-Bewegung von Starrkörpersystemen

-Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

-freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung