4: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018, 15.05.2018

Vorlesungsreihe Technische Mechanik IV (Prof. W. Seemann, KIT-ITM), SS18, Vorlesung 4, 15.05.2018

Kapitel Vorlesung 4
0:00:00 4.1.4 - Kräftefreier Kreisel
0:16:03 4.1.5 - Nicht kräftefreier Kreisel
0:49:10 4.2 - Allgemeine Bewegung von Starrkörpersystemen
1:03:45 4.2.1 - Kinematik
1:19:25 4.2.2 - Kinetik

Vorlesungsinhalte:

Vorlesungsinhalte:
-Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

-Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

-Bewegung von Starrkörpersystemen

-Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

-freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung