5: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018, 22.05.2018

Kapitel Vorlesung 5

0:06:55 5. - Prinzipien der Mechanik
0:10:30 5.1 - Prinzip von d'Alembert in Lagrange'scher Fassung
1:12:21 5.2 - Lagrange'sche Gleichungen 1. Art

Vorlesungsinhalte:

-Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

-Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

-Bewegung von Starrkörpersystemen

-Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

-freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung