6: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018, 22.05.2018

Kapitel Vorlesung 6
0:00:00 5.2 - Lagrange'sche Gleichungen 1. Art
0:12:30 5.3 - Lagrange'sche Gleichungen 2. Art
0:13:00 5.3.1 - Generalisierte Koordinaten
0:58:06 5.3.2 - Herleitung der Langrange'schen Gleichungen

Vorlesungsinhalte:

-Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

-Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

-Bewegung von Starrkörpersystemen

-Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

-freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung