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6: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018, 22.05.2018

Seemann, Wolfgang; Leister, Tim

Abstract:
Kapitel Vorlesung 6
0:00:00 5.2 - Lagrange'sche Gleichungen 1. Art
0:12:30 5.3 - Lagrange'sche Gleichungen 2. Art
0:13:00 5.3.1 - Generalisierte Koordinaten
0:58:06 5.3.2 - Herleitung der Langrange'schen Gleichungen

Vorlesungsinhalte:

-Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

-Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

-Bewegung von Starrkörpersystemen

-Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

-freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 28.05.2018
Erstellungsdatum 22.05.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-367
Identifikator KITopen-ID: 1000115573
Serie Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018
Lizenz KITopen-Lizenz
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