7: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018, 29.05.2018

Kapitel Vorlesung 7
0:00:00 5.3.2 - Herleitung der Langrange'schen Gleichungen
0:40:00 5.4 - Beispiele
0:41:00 5.4.1 - Prinzip von d'Alembert in der Langrange'schen Fassung
0:56:20 5.4.2 - Langrange'schen Gleichungen 2. Art

Vorlesungsinhalte:

-Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

-Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

-Bewegung von Starrkörpersystemen

-Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

-freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung