10: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2018, 04.06.2018
Lauer, Martin
Abstract:
Topics:
- Kalman filter
- Extended Kalman filter
- Unscented Kalman filter
- Ego motion estimation
- Importance sampling
- Kalman filter
- Extended Kalman filter
- Unscented Kalman filter
- Ego motion estimation
- Importance sampling
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 07.06.2018 |
| Erstellungsdatum | 04.06.2018 |
| Sprache | Englisch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-412 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115618 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2018 |
| Folge | 7 |