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10: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2018, 04.06.2018

Lauer, Martin

Abstract:
Topics:
- Kalman filter
- Extended Kalman filter
- Unscented Kalman filter
- Ego motion estimation
- Importance sampling



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 07.06.2018
Erstellungsdatum 04.06.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-412
Identifikator KITopen-ID: 1000115618
Serie Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2018
Lizenz KITopen-Lizenz
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