13: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2018, 18.06.2018
Lauer, Martin
Abstract:
Topics:
- ICP algorithm
- incremental self-localization
- mapping
- map types
- ICP algorithm
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| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 21.06.2018 |
| Erstellungsdatum | 17.06.2018 |
| Sprache | Englisch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-459 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115663 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2018 |
| Folge | 9 |