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13: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2018, 18.06.2018

Lauer, Martin

Abstract:
Topics:
- ICP algorithm
- incremental self-localization
- mapping
- map types

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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 21.06.2018
Erstellungsdatum 17.06.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-459
Identifikator KITopen-ID: 1000115663
Serie 9
Serie Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2018
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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