10: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018, 19.06.2018

Kapitel Vorlesung
10 00:03:56 6.2.1 Ungedämpftes System
00:23:17 6.2.2 Gedämpftes System
01:15:07 6.3 Erzwungene Schwingungen

Vorlesungsinhalte:

-Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

-Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

-Bewegung von Starrkörpersystemen

-Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

-freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung