15: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2018, 25.06.2018
Lauer, Martin
Abstract:
Topics:
- example application blind person assistance
- SLAM
- EKF-SLAM
- application example: vision based self localization for autonomous vehicles
- road marking detection
- road geometry estimation
- example application blind person assistance
- SLAM
- EKF-SLAM
- application example: vision based self localization for autonomous vehicles
- road marking detection
- road geometry estimation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 02.07.2018 |
| Erstellungsdatum | 24.06.2018 |
| Sprache | Englisch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-505 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115709 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2018 |
| Folge | 10 |