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15: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2018, 25.06.2018

Lauer, Martin

Abstract:
Topics:
- example application blind person assistance
- SLAM
- EKF-SLAM
- application example: vision based self localization for autonomous vehicles
- road marking detection
- road geometry estimation

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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 02.07.2018
Erstellungsdatum 24.06.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-505
Identifikator KITopen-ID: 1000115709
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2018
Folge 10
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